Pallonivelet luokitellaan ensisijaisesti kahteen tyyppiin niiden toimintaperiaatteiden ja rakenteellisten ominaisuuksien perusteella: pyörivät pallonivelet ja kiinteät pallonivelet.
Pyörivät pallonivelet
Pyörivät kuulanivelet mahdollistavat pyörimisliikkeen tietyllä alueella kahden yhdistetyn komponentin välillä. Näissä liitoksissa on tyypillisesti suuri pallomainen kosketuspinta-ala, joka jakaa kuormia tehokkaasti ja vähentää jännityskeskittymiä. Pyöriviä kuulaniveliä käytetään laajalti koneissa, robottinivelissä ja muissa sovelluksissa, jotka vaativat toistuvaa liikettä.
Kiinteät pallonivelet
Kiinteitä palloniveliä käytetään ensisijaisesti kiinteiden rakenteiden yhdistämiseen, mikä tarjoaa iskun- ja tärinänkestävyyden. Tyypillisesti jäykistä materiaaleista valmistetut ne tarjoavat suuren-kuormituksen ja vakauden. Kiinteillä pallonivelillä on tärkeä rooli ilmailussa, siltojen rakentamisessa, arkkitehtuurissa ja niihin liittyvillä aloilla.